Bảo tàng vũ khí cổ (Worldwide Arms Museum) do ông Robert Tay-lor (quốc tịch Anh) và vợ Nguyễn Thị Bông sáng lập. Theo đánh giá của du khách, đây là một trong những bảo tàng đáng xem nhất ở Việt Nam. 
Tọa lạc tại địa chỉ 98 Trần Hưng Đạo, phường 1, Thành phố Vũng Tàu, một ngôi nhà mang dáng vẻ cổ kính được xây dựng từ thời Pháp ít ai biết bên trong đó là nơi trưng bày gần 3.000 hiện vật vũ khí cổ của các nước trên thế giới gồm súng, gươm, kiếm, giáo, mác, lưỡi lê, quân trang, quân phục…nhiều nước có niên đại từ thế kỷ XVII đến thế kỷ XX.

Đến với bảo tàng bạn sẽ được khám phá những giá trị của lịch sử qua từng giai đoạn từ cổ, trung đến cận đại và hiện đại. Tham quan khu cổ đại bạn sẽ không khỏi ngạc nhiên trước bộ sưu tập với đầy những binh khí từ thời đế chế La Mã, Thành Cát Tư Hán hay Samurai như kiếm, giáo, gươm, lưỡi lê đi cùng với những bộ trang phục áo giáp, mũ bảo vệ.
Được sự hướng dẫn tận tình của nhân viên sau khi tham quan khu cổ đại bạn sẽ được dẫn lên tầng trên để tham quan bộ sưu tập của nhà chính trị tài ba nước Pháp đó là Napoleon Bonaparte và những bộ trang phục đã sử dụng trong các cuộc chiến ở Châu Âu gồm trang phục quan đội hoàng gia, các kỵ sĩ, binh sĩ của các nước như Nga, Hà Lan, Bungari, Đức… đầy các chi tiết trên trang phục được thuyết minh diễn giải sẽ khiến bạn cảm thấy bất ngờ và đầy thú vị và có thể đây là lần đâu tiên bạn được nghe những thông tin bổ ích này. Ngoài ra ở khu trưng bày này bạn được chiêm ngưỡng bộ sưu tập vũ khí tối tân đó là súng, một loại vũ khí được rất nhiều bạn quan tâm và muốn tìm hiểu, khám phá. Đặc biệt đây có cả các loại súng dành riêng cho phụ nữ.

Đến với khu trưng bày vũ khí thời cận đại bạn sẽ không khỏi choáng ngợp trước các bộ trang phục, vũ khí của quân đội Úc từ không binh, bộ binh đến thủy binh và cả những loại vũ khí tối tân hơn trong thời thế chiến thứ II thế kỷ 20. Ngoài khu trưng bày hiện vật phục vụ khách tham quan, bảo tàng còn có quầy bán quà lưu niệm, phục vụ nước uống và thức ăn nhanh. 
Bảo tàng vũ khí cổ Robert Taylor, không những được chiêm ngưỡng tận mắt những món vũ khí qua các thời kỳ mà đây còn là dịp bạn tìm hiểu thêm các giai đoạn lịch sử đầy sinh động, lôi cuốn qua  minh chứng của các bộ trang phục, vũ khí cổ. Đặc biệt hơn là qua lời giới thiệu logic và đầy cuốn hút của các thuyết minh viên tại đây.
Thời gian mở cửa đón khách tham quan từ 08h đến 17h hàng ngày.
MỘT SỐ TOUR DU LỊCH THAM KHẢO :